最大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線(xiàn)性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點(diǎn)。
色標檢測設置:16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )
Q6DIN3
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng),即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。1個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設備,靈活地構建系統。輸入輸出點(diǎn)數:256點(diǎn)。
輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
程序容量:10 K步。
處理速度:0.12 μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板5個(gè)槽位。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。8通道。
輸入::DC0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉換速度:80μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺。