三菱A173UHCPU編程手冊運動(dòng)控制器手冊

輸入通道數：2。
輸出通道數：1。
占用I/O點(diǎn)數：32。
A1S63ADA模擬量輸入/輸出組合組件能進(jìn)行模擬量/數字、數字/模擬量的轉換，
輸入和輸出信號可以是電壓或電流，
偏置和增益可被設置并儲存。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分A173UHCPU
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。8通道模擬量輸出模塊。
Ans系列現在已推出專(zhuān)用的8通道D/A組件，
電壓輸出及電流輸均可提供。
這樣，為用戶(hù)系統提供更高密集度的D/A功能，
而仍然保持先前采用的電壓或電流輸出相同的方法?？焖龠B接器型。
電壓輸出。
通道數：8通道。
占用站數：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
輸出類(lèi)型：繼電器輸出。
應答時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。

控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線(xiàn)圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)個(gè)輸出，
一個(gè)雙線(xiàn)圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)。