RJ71GP21-SX手冊三菱RJ71GP21-SX用戶(hù)手冊

輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時(shí)間：5μs～70ms。
公共端方式：8點(diǎn)/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊RJ71GP21-SX
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過(guò)單個(gè)輸入模塊，以1點(diǎn)為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無(wú)需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%?？刂戚S數：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
與定位模塊相同，簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊可在設定簡(jiǎn)易參數并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后，
輕松進(jìn)行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動(dòng)控制。
可根據用戶(hù)的控制需求，從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。模擬量輸出通道數：4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。