串行通信模塊R04CPU手冊三菱R04CPU用戶(hù)手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：7.0mA TYP。
響應時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有R04CPU
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開(kāi)發(fā)的高速順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)
在大型、復雜的生產(chǎn)系統中，縮短生產(chǎn)節拍時(shí)間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著(zhù)提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò )模塊之間數據通信速度的高速系統總線(xiàn)，
有助于縮短生產(chǎn)系統的生產(chǎn)節拍。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。模擬量輸入通道數：4CH。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻：PT100、JPt100。
采樣周期［4CH］：250ms/500ms。
控制輸出周期：0.5s～100.0s。
輸入阻抗：1MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～100s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線(xiàn)時(shí)的動(dòng)作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線(xiàn)檢測規格：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺兩個(gè)。
可實(shí)時(shí)監視溫度波形的溫度追蹤功能。
使用GX Works3的溫度中功能，可實(shí)時(shí)追蹤溫度，在確認溫度波形的同時(shí)進(jìn)行參數調整。
此外，可將中的溫度保存為CSV文件后導出，運用于各種用途。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進(jìn)進(jìn)行溫度控制?？山Y合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
模塊間時(shí)升溫溫功能
通過(guò)配合多個(gè)環(huán)路的到達時(shí)間，進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。最多可分割為16組，配合其升溫到達時(shí)間，
減少系統整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費。