三菱R120CPU用戶(hù)手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數設定，即可將軟元件值作為記錄數據進(jìn)行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過(guò)USB/以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式，
可通過(guò)GX LogViewer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認R120CPU
此外，還可利用GX LogViewer的實(shí)時(shí)監控功能，
輕松確認對象軟元件發(fā)生微小變化的時(shí)間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動(dòng)、故障時(shí)的調試有很大幫助。電纜的長(cháng)度：0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。電纜的長(cháng)度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等?？刂戚S數：32軸。
程序語(yǔ)言：運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequuential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序，
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作，提高事件響應性。