CQM1-CPU45-EV1手冊歐姆龍CQM1-CPU45-EV1操作手冊

軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。是配置I/O單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助PC，
能分擔本體CPU的處理，實(shí)現效率良好的分散處理。
在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，
而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用CQM1-CPU45-EV1回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制輸出：加熱 ：電流輸出（線(xiàn)性） 冷卻 ：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻。
采用先進(jìn)的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇ON/OFF控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5A電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串輸出/線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。軸數：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC6-12V。
計數速度：無(wú)觸點(diǎn)50kccps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出：3點(diǎn)。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計數。。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過(guò)程中，每執行一步該計數器自動(dòng)加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算。