歐姆龍CQM1H-AVB41操作手冊

控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CQM1H-AVB41
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統。
S曲線(xiàn)加速/減速，強置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
配備Ethernet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。擴展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點(diǎn)。
輸出總數：8點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。觀(guān)察生產(chǎn)線(xiàn)的方式采用圖像顯示來(lái)監視生產(chǎn)現場(chǎng)的狀況。
連接觸模式面板，單獨用本裝置就能控制畫(huà)面，
且可以由PC方便地發(fā)送指令改變畫(huà)面。
采用作畫(huà)用專(zhuān)用軟件無(wú)需程序就能顯示出畫(huà)面。
這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，
完成一定的控制操操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，
或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，
如無(wú)無(wú)人控制的柔性制造系統；也可用于過(guò)程控制系統，
如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。
現代PLC控制器具有數學(xué)運算、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，
可以完成數據的采集、分析及處理。