可編程序控制器C200HX-CPU34-ZE編程手冊歐姆龍C200HX-CPU34-ZE手冊

適用的系統：僅限雙CPU單I/O擴展系統。
電源單元數量：最多2個(gè)單元（對于雙機操作）。
I/O單元數量：最多5個(gè)單元。
無(wú)法安裝C200H系列單元?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200HX-CPU34-ZE
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數：96點(diǎn)。
輸入電壓和電流：約5mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘?，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數：1280點(diǎn)。
擴展裝置的數量：最多3個(gè)。
用戶(hù)程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時(shí)。
可以成雙配備Ethernet，

也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄。
此外，低等級II/O可用于多種網(wǎng)絡(luò )，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò )。
DeviceNet和CompoNet均為開(kāi)放網(wǎng)絡(luò )，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。