歐姆龍CPM2B-ATT01操作手冊

存儲容量：RAM:24KB，EEP-ROM：24KB，BASIC或匯編程序可用(6303)編程。
接口：RS-232C 2端口。
傳送距離：最大15m。
實(shí)時(shí)收集在生產(chǎn)現場(chǎng)隨時(shí)發(fā)生的各種情況的報告，
以數據表示及印處理CPM2B-ATT01。
ASCII單元程序可以由FTT終端組件編制。容量：64K字CPM2B-ATT01
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫(xiě)程序和I/O數據。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。
EEPROM內存卡有一個(gè)存儲保護開(kāi)關(guān)(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫(xiě)入。
OFF：數據可以寫(xiě)入EEPROM內存卡，出廠(chǎng)前SW1置為OFF，可以寫(xiě)步CPM2B-ATT01。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：63.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（96K字）。
處理時(shí)間(基本指令)：0.1μs。
I/O點(diǎn)數：1184點(diǎn)。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現場(chǎng)愈加復雜化、高速化，用戶(hù)的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200H對當代制造業(yè)的嚴格要求激勵著(zhù)歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀(guān)念投身生產(chǎn)現場(chǎng)CPM2B-ATT01?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出，CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè)：獨立、自動(dòng)或連續，可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)性驅驅動(dòng)器內部的DC5V電源CPM2B-ATT01操作手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CPM2B-ATT01操作手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。