可用網(wǎng)絡(luò ):10BASE2。
最大/總距離:185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網(wǎng)接口模塊,
用來(lái)在A(yíng)NS系列PLC掛至以太網(wǎng)上。
有二種掛網(wǎng)模塊:A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對應10BASE2和10BASE5,
這樣絕大多數已安裝的電纜均可繼續利用AJ71ID2-R4手冊
AJ71ID2-R4RS-232C連接(QCPU直接連接,計算機連接,微型計算機連接)。
沒(méi)有時(shí)鐘功能。
適用型號:A985(-V)/975/970/960GOT。一套5(LOGO可拆卸,人機界面提供一個(gè))。
適用型號:A95_GOT(-M3)AJ71ID2-R4手冊。CC-Link(遠程設備站)。
雙絞線(xiàn)。輸入類(lèi)型:AC。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓:AC200-240V。
輸入電流:9mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成AJ71ID2-R4手冊。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系三菱AJ71ID2-R4用戶(hù)手冊。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。DC輸入點(diǎn)數:64點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V,4/9mA。
響應時(shí)間:107ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數:64點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,100mA/1點(diǎn),2A/1個(gè)公共端三菱AJ71ID2-R4用戶(hù)手冊。
響應時(shí)間:(2+I/O更新時(shí)間×5)ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
40針連接器×4。
占用站數:4站。
緊湊型遠程I/O單元三菱AJ71ID2-R4用戶(hù)手冊。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強AJ71ID2-R4手冊AJ71ID2-R4。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。