可編程控制器Q2ACPU-S1硬件手冊三菱Q2ACPU-S1用戶(hù)手冊

4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配Q2ACPU-S1手冊。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型Q2ACPU-S1
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kppsQ2ACPU-S1手冊。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間Q2ACPU-S1手冊?？刂戚S數：最大32軸。
示教運行功能：無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間三菱Q2ACPU-S1用戶(hù)手冊。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類(lèi)別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
使用專(zhuān)用設定監控工具直觀(guān)地進(jìn)行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng )建邏輯對于安全設備，通過(guò)使用自動(dòng)生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng )建邏輯三菱Q2ACPU-S1用戶(hù)手冊。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過(guò)功能塊創(chuàng )建的應用邏輯作為一個(gè)設定文件進(jìn)行存儲，
或者從已保存設定文件進(jìn)行讀取。升級版本三菱Q2ACPU-S1用戶(hù)手冊。
控制軸數：最大8軸。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動(dòng)基本性能搞約2倍，運動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序實(shí)現多CPU間的高速同步。
運動(dòng)專(zhuān)用指令。連接讀寫(xiě)2ch。
ID系統接口模塊。
ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安裝到Q系列的基板上，
通過(guò)可編程控制器指令讀寫(xiě)ID標簽簽數據的控制模塊Q2ACPU-S1硬件。
BIS M-688-002的梯形圖與QD35ID1/2兼容容Q2ACPU-S1手冊。
可連接2個(gè)天線(xiàn)，還可同時(shí)進(jìn)行2通道的并行處理。
可使用BIS M系列的所有ID標簽。
巴魯夫ID系統/BIS系列是可利用電磁結合方式讀寫(xiě)數據的工業(yè)自動(dòng)化ID系統。
ID標簽具有多種尺寸和存儲容量。