可編程序控制器CJ1G-CPU43H手冊歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊

控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1G-CPU43H手冊CJ1G-CPU43H
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選CJ1G-CPU43H手冊。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器CJ1G-CPU43H手冊。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨設定歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
I/O類(lèi)型：R、S、K、J、T、L、B。
轉換速度分辨率：250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過(guò)程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨設定。
I/O類(lèi)型：Pt100、JPt100。
轉換速度分辨率：250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
輸出定標(正負32,000)。
過(guò)程值報警（HH、H、L、LL）。
輸入斷線(xiàn)報警。
變化率計算和報警。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。I/O插槽數：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過(guò)去，PC連接一個(gè)測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫(xiě)一個(gè)通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過(guò)PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個(gè)人計算機接口使用的最新支持。
現在，這些卡卡的功能已可以在PC上得到運用CJ1G-CPU43H。
實(shí)現了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設備網(wǎng)）是一個(gè)開(kāi)放式的多主控總線(xiàn)，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統CJ1G-CPU43H手冊。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機器系統總線(xiàn)，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類(lèi)元器件的現場(chǎng)線(xiàn)極其理想。