歐姆龍CXONE-AL30D-V4操作手冊

10槽，可以安裝10個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CXONE-AL30D-V4。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)CXONE-AL30D-V4CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。主底板I/O槽：3槽CXONE-AL30D-V4。
在輸入采樣階段，PLC控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
Et實(shí)現快速且精確地位置控制CXONE-AL30D-V4。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。溫度傳感器與模擬量輸出單元。
輸入輸出形式：2鉑電阻輸入、1模擬量輸出。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶(hù)程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現現了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng )造了尚無(wú)前例的靈活運用CXONE-AL30D-V4操作手冊CXONE-AL30D-V4操作手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現場(chǎng)不同的需求。