歐姆龍CRT1B-ID02SP-1手冊CRT1B-ID02SP-1操作手冊

I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：5K步。
數據存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1個(gè)存儲庫)CRT1B-ID02SP-1操作手冊。
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達4軸的定位功能。
該模塊提供高速計數器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出CRT1B-ID02SP-1
兼容所有現有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)：
開(kāi)放性
通過(guò)具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進(jìn)行數據通信。
高級運動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實(shí)現了靈活的設備控制CRT1B-ID02SP-1操作手冊。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學(xué)習一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類(lèi)的多樣化（近100種）讓PLC滿(mǎn)足您的需求。數據連接的大容量化、區域管理的自由度提高、多個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò )的整合對應。
新型Controller Link單元，發(fā)送字數為4000。
Controller Link是一種可以輕松高速發(fā)送和接收大量數據的FA網(wǎng)絡(luò )。
Controller Link支持可以實(shí)現PLC和計算機之間共享數據。
的數據鏈接和可以隨時(shí)收發(fā)數據的信息服務(wù)。
可以靈活構筑系統，采用中繼器單元可大容量數據鏈接CRT1B-ID02SP-1操作手冊。
可設置單元的每個(gè)節點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字 （板卡可設置62,000字）。
在確保數據準確性的前提下，每個(gè)節點(diǎn)可以執行4000字的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態(tài)時(shí)更改用戶(hù)設置數據鏈接表。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標志監控整個(gè)系統的錯誤。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CRT1B-ID02SP-1手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CRT1B-ID02SP-1手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。