歐姆龍CP1L-L20DR-D手冊CP1L-L20DR-D安裝手冊

I/O插槽數：3槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類(lèi)型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡(jiǎn)捷的途徑CP1L-L20DR-D安裝手冊CP1L-L20DR-D
過(guò)去，PC連接一個(gè)測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫(xiě)一個(gè)通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過(guò)PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。
控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CP1L-L20DR-D安裝手冊。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事統提供更多自由CP1L-L20DR-D安裝手冊。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。擴展底板I/O槽：11槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，
并將它們存入I/O映象區中中的相應得單元內CP1L-L20DR-D手冊。
輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。
在在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變CP1L-L20DR-D手冊。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。