軸數:4軸/單元。
輸入模式:指令輸入。
信號電平:DC24V。
計數速度:20kcps以下。
外部輸出:4點(diǎn)。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,
在程序運行過(guò)程中,每執行一步該計數器自動(dòng)加1,
程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運算C200HX-CPU85-ZE手冊
C200HX-CPU85-ZE軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制C200HX-CPU85-ZE手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始C200HX-CPU85-ZE手冊。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位歐姆龍PLC手冊。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)歐姆龍PLC手冊。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位歐姆龍PLC手冊。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。容量:4K字。
EEPROM內存卡有一個(gè)存儲保護開(kāi)關(guān)(SW1)。
ON:EEPROM內存卡數據受到保護,禁止寫(xiě)入。
OFF:數據可以寫(xiě)入EEPROM內存卡,出廠(chǎng)前SW1置為OFF,,可以寫(xiě)步C200HX-CPU85-ZE手冊C200HX-CPU85-ZECJ2替換C200HX/HG/HE手冊。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡,
給CPU讀寫(xiě)程序和I/O數據。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源,
即使把它從CPU上取下,仍能保持其數據。