主底板I/O槽:3槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據,
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后,轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段CVM1-CPU01-EV2手冊。
在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化,
I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變
CVM1-CPU01-EV2
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。軸數:4軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CVM1-CPU01-EV2手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補,可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器CVM1-CPU01-EV2手冊。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型(絕對值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜歐姆龍PLC手冊。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單,
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數)轉換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍PLC手冊。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數據。
PID自動(dòng)調整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調整PID常數歐姆龍PLC手冊。
限制周期方式用于自動(dòng)調整,因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運算,
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過(guò)執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用,
調試非常簡(jiǎn)單。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:36點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進(jìn)行溫度設定標準內置RS-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現了小型機的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護性能的提高CVM1-CPU01-EV2CS1替換CV/CVM1手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等,均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CVM1-CPU01-EV2手冊。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語(yǔ)言。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn),
很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。