歐姆龍CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)

960點(diǎn)；10K程序步；64K字數據。
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執行引擎（總體PLC性能的核心），
RISC集成電路塊也已升級，
可實(shí)現業(yè)界最快的指令執行性能。
此外，新型號具備可并行處理指令執行和外圍處理的模式，
從而實(shí)現總體速度的平衡改進(jìn)CQM1H-TER01。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器CQM1H-TER01
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿(mǎn)足突然變更需求的設施，
或制造出與市場(chǎng)競爭對手造的設備具有明顯差異的機械設備，
需要可提供滿(mǎn)足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機械設備移動(dòng)CQM1H-TER01。
人工效率用戶(hù)友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結構化編程功能已得到改進(jìn)，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要資產(chǎn)。
我們客戶(hù)長(cháng)年累月積累的專(zhuān)業(yè)技術(shù)形成其競爭優(yōu)勢的核心。
歐姆龍確信可將此類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實(shí)現這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現有單元和程序。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：24點(diǎn)。
輸出總數：16點(diǎn)程序存儲器和1024字的數據存儲器CQM1H-TER01。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng )造了尚無(wú)前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現場(chǎng)不同的需求。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。

中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。