軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制歐姆龍CJ1H-CPU67H工程指南。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器
CJ1H-CPU67H
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍CJ1H-CPU67H工程指南。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位歐姆龍CJ1H-CPU67H工程指南。輸入16點(diǎn)。
實(shí)現了減少配線(xiàn),在兩根信號線(xiàn)上傳送16點(diǎn)I/O信息的單元。
通過(guò)一對電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現控制柜內的省布線(xiàn)、以及距離教遠的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設備間的省布線(xiàn)化。輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
最大開(kāi)閉能力:DC24 2A(32A/單元)。
最小開(kāi)閉能力:DC5V 10mA。
輸出應答時(shí)間(ON延遲):15ms以下。
輸出應答時(shí)間(OFF延遲):15ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數:8點(diǎn)OC223獨立公用。
外部供應電源容量:DC24V 10mA/點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn),
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器,
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,,所以叫無(wú)源接點(diǎn),
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量CJ1H-CPU67H手冊。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應用領(lǐng)域,
它取代傳統的繼電器電路,
實(shí)現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,
也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)CJ1H-CPU67H手冊。
如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。