歐姆龍CQM1-PRT21手冊CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)

只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無(wú)。
I/O點(diǎn)數：640點(diǎn)。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：4K字CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CQM1-PRT21
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開(kāi)放式，始終注視著(zhù)下一世紀的生產(chǎn)現場(chǎng)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò )多路化控制的實(shí)現。
通信協(xié)議宏功能。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應用現場(chǎng)情報化。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統開(kāi)發(fā)。10點(diǎn)輸入輸出CPU單元CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點(diǎn)。
輸出總數：4點(diǎn)。
擴展：不可。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V元對來(lái)自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門(mén)限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(cháng)距離輸入和抗噪音（線(xiàn)性驅動(dòng)器輸入）。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
高速計數器能方便地測量高速運動(dòng)的加工件。
擴展能力增強，最大到12ch的模擬量。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個(gè)可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進(jìn)行分散控。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線(xiàn)顯示，設定和更改。
ASCII單元可實(shí)現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機架上時(shí)，
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無(wú)關(guān)。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜CQM1-PRT21手冊CQM1-PRT21手冊。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。