歐姆龍CJ1H-CPU66H手冊CJ1H-CPU66H指令參考手冊

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內部編程語(yǔ)言：特殊運動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運動(dòng)控制單元能用內部運動(dòng)程序控制多達30個(gè)軸CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
它能被用來(lái)實(shí)現更廣泛的運動(dòng)控制。
提高設備設計效率并縮短加工時(shí)間CJ1H-CPU66H
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行高精度運動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現有的同步控制應用，縮短運動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動(dòng)編程效率CJ1H-CPU66H指令參考手冊?；芈窋担?回路、帶加熱器斷線(xiàn)報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開(kāi)路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類(lèi)型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線(xiàn)檢測。
自動(dòng)調整(AT)功能。10點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：6點(diǎn)。
繼電器輸出：4點(diǎn)。
端子臺型。
需要I/O連的小機型CJ1H-CPU66H指令參考手冊。
與CPM2A有相同功能的細長(cháng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出?？刂戚S數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統。
S曲線(xiàn)加速/減速，強置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實(shí)現CJ1H-CPU66H手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。CJ1H-CPU66H手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。