歐姆龍CP1E-N40S1DT-D用戶(hù)手冊

軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CP1E-N40S1DT-D。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器CP1E-N40S1DT-D
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送CP1E-N40S1DT-D。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位CP1E-N40S1DT-D。輸出點(diǎn)：4點(diǎn)。
信號范圍：0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、0～1 V、正負1V。
轉換速度分辨率：40ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。
輸出定標(正負32,000)。
每個(gè)單元最多可輸出4個(gè)模擬量設定值。
所有輸出均絕緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。類(lèi)型：N型 30點(diǎn) I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數：18點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：12點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
Modbus-RTU簡(jiǎn)易主機功能。
通過(guò)內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點(diǎn)點(diǎn)數，使用擴展單元最多可擴展24點(diǎn)CP1E-N40S1DT-D用戶(hù)手冊。
溫度控制功能。
可通過(guò)溫度度輸入單元和PID指令的組合，實(shí)現溫度控制CP1E-N40S1DT-D用戶(hù)手冊。
CP1W-TS004的1個(gè)單元熱電偶輸入為最多12點(diǎn)。
CP1W-TS003的2點(diǎn)為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個(gè)單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。