三菱A0J2HCPUR21手冊A0J2HCPUR21編程手冊

輸入64點(diǎn)。
DC7V以上。
應答時(shí)間：16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點(diǎn)。
應答時(shí)間：16ms。
32臺針連接器 動(dòng)態(tài)輸入輸出數據。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制A0J2HCPUR21編程手冊。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制A0J2HCPUR21
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A0J2HCPUR21編程手冊。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。DC輸入點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時(shí)間：10ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V。
輸出響應時(shí)間：2ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作A0J2HCPUR21編程手冊。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。DC輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數：12點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，3點(diǎn)/1個(gè)公共端，獨立接點(diǎn)。
輸出形式：繼電器輸出。
36點(diǎn)端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強A0J2HCPUR21手冊A0J2HCPUR21手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。