1軸。
2軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補。
控制單位:pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數據數:600/1軸。
最大輸出脈沖:400kpps(差距動(dòng)驅動(dòng)器)/200kpps(開(kāi)路集電極)A0J2CPUR23手冊。
36臺針連接器。
輸入接口電路工作過(guò)程:當開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號
A0J2CPUR23
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多,
功能日趨完善,其應用也越來(lái)越廣泛A0J2CPUR23手冊。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場(chǎng)合也各有側重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿(mǎn)足控制要求的前提下,
應考慮最佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器A0J2CPUR23手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程三菱可編程控制器手冊。7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)三菱可編程控制器手冊。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入三菱可編程控制器手冊。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間A0J2CPUR23編程手冊。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲A0J2CPUR23手冊。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。