8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作三菱I/O模塊用戶(hù)手冊。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種
A42XY
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新三菱I/O模塊用戶(hù)手冊。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱I/O模塊用戶(hù)手冊。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。主站/本地站用。
QnACPU用。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能A42XY用戶(hù)手冊。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等A42XY用戶(hù)手冊。A1ST60模擬定時(shí)器模塊具有8個(gè)模擬定時(shí)器。
每個(gè)定時(shí)器能在0.1-600S之間設置,
其精度正負2%。
定時(shí)器的定時(shí)常數面板上的刻度盤(pán)設置,
用小螺絲刀即可方便地調節。輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:AC100~120V 6mAA42XY用戶(hù)手冊。
輸入應答時(shí)間:30ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸出電壓:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),4A/個(gè)公共端。
輸出應答時(shí)間:12ms。
輸出類(lèi)型:繼電器。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式,
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中,PLC的輸入除考慮主令信號外,
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下,一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn),
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)點(diǎn)數由電磁閥的動(dòng)作原理可知,
一個(gè)單線(xiàn)圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸輸出,
一個(gè)雙線(xiàn)圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出,
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入,
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出,波段開(kāi)關(guān),
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入,
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)三菱I/O模塊用戶(hù)手冊A42XY手冊。