CS1D-CPU44S參考手冊歐姆龍CS1D-CPU44S手冊

標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現連接歐姆龍CS1D-CPU44S手冊。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無(wú)需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本CS1D-CPU44S
進(jìn)深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時(shí)，可支持各種裝置控制。點(diǎn)數：4點(diǎn)。
信號范圍選擇：4點(diǎn)通用。
信號范圍：熱電偶K、J。
轉換速度：4.8s以下(4點(diǎn)/單元設定時(shí))歐姆龍CS1D-CPU44S手冊。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來(lái)的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。CQM1-TC002熱電偶輸入，類(lèi)型及溫度范圍：K：-200~1300℃，J：-100~850℃。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實(shí)現。
帶有高級反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路數并從溫度控制單元讀取數據歐姆龍CS1D-CPU44S手冊。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CS1D-CPU44S參考手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CS1D-CPU44S參考手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。