中央處理器CS1W-SCB21-V1手冊歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊

控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CS1W-SCB21-V1手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CS1W-SCB21-V1
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。功能塊數：最多500塊。
當需要進(jìn)行雙機操作時(shí)，
可使用CS1D-CPU6□CSID過(guò)程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。
當使用適用于單CPU系統的CS1D CPU單元時(shí)，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板。
雙機系統避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風(fēng)險。
基于PLC的過(guò)程控制雙機系統增加了設施和設備的可靠性。
如果活動(dòng)CPU單元中出現錯誤，
備用CPU單元將會(huì )立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統工作的連續性基本上不會(huì )受到影響歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。其他雙機系統也可以實(shí)現。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個(gè)單ＣＰＵ單元和只有一個(gè)雙電源單元和雙控制器鏈接單元來(lái)構建一個(gè)系統歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。簡(jiǎn)單、智能的中繼器單元使網(wǎng)絡(luò )得到擴展。
中繼器單元可讓CompoNet網(wǎng)絡(luò )配線(xiàn)更輕松，且可擴展電纜長(cháng)度。
從主站單元串聯(lián)中繼器單元時(shí)，
可以最多額外創(chuàng )建兩個(gè)段層（即，在從站單 元與主站單元之間最多分配2個(gè)中繼器單元）。
使用中繼器單元的兩個(gè)段層最多將網(wǎng)絡(luò )擴展到11500m CS1W-SCB21-V1。
防止較低級單元中的錯誤導致的整體系統崩潰。
中繼器單元元允許在相同的網(wǎng)絡(luò )中使用不同的電纜類(lèi)型CS1W-SCB21-V1手冊。
通過(guò)分支線(xiàn)路或延長(cháng)主線(xiàn)路實(shí)施各種網(wǎng)絡(luò )布局。
通過(guò)使用CompoNet的設置和監控軟件，
顯示網(wǎng)絡(luò )配置列表或識別錯誤位置。
使用通信電源監控功能監控整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的電源。