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歐姆龍CP1E-N14DR-D參考手冊中央處理器手冊

產(chǎn)品型號: CP1E-N14DR-D
產(chǎn)品名稱(chēng): 中央處理器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 參考手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.74MB
光纖電纜。
用H-PCF電纜連接,總線(xiàn)連接單元必須單獨訂貨。
數據鏈接918字。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò )可連接多達62個(gè)SYSMAC LINK單元。
此外,一個(gè)PC上可安裝2個(gè)SYSMAC LINK單元,允許多層次系統配置CP1E-N14DR-D手冊。
數據鏈接容量大,可達2966字,
通過(guò)LR區和BM區可進(jìn)行高速大容量的數據交換CP1E-N14DR-D
由于對每個(gè)節點(diǎn)(機號),可用SYSMAC'支待軟件生成最佳數據鏈接表,
因此,能有效使用數據鏈接區。
事件通信。
使用SEND或RECV指令,網(wǎng)絡(luò )中任何節點(diǎn)都可以發(fā)送或接收最多256字的數據。
利用SYSMAC支持軟件進(jìn)行遠程編程或監視CP1E-N14DR-D手冊。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò )中任何一個(gè)SYSMAC單元上,還可以對該單元執行各種監視操作。
專(zhuān)供通信的內置大規模集成電路。
內置大規模集成電路允許設置SYSMAC單元之間通信時(shí)間周期,
一旦在數據鏈控制站出現任何故障,
控制站能自動(dòng)切換,從而保證了數據鏈接系統的高可靠性。
防止系統崩潰的電源單元(僅光纜型)CP1E-N14DR-D手冊。
光纜型SYSMAC LINK單元設計成接受來(lái)自電源單元的后備電源,
當SYSMAC LINK單元發(fā)生故障,節點(diǎn)旁道功能開(kāi)始工作,
從而防止整個(gè)系統崩潰。軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制歐姆龍中央處理器手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號歐姆龍中央處理器手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍中央處理器手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CP1E-N14DR-D參考手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N14DR-D手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。
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