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三菱A0J2HCPU手冊A0J2HCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: A0J2HCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 8.33MB
閱讀器寫(xiě)入程序1通道連接,AnSCPU/QnASCPU用。
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時(shí),CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序,
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉指令,
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序,直至程序結束,
然后重新返回第一條指令,開(kāi)始下一輪新的掃描,在每次掃描過(guò)程中,
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作A0J2HCPU編程手冊A0J2HCPU
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時(shí),CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序,
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉指令,
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序,直至程序結束,
然后重新返回第一條指令,開(kāi)始下一輪新的掃描,在每次掃描過(guò)程中,
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作A0J2HCPU編程手冊。輸入電壓范圍:AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電流:8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監測電源、錯誤
CPU的狀態(tài),
以及自己的錯誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開(kāi)相應的
繼電器輸出。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求,
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量A0J2HCPU編程手冊。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護功能:無(wú)。
額定負載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接:1線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護,
人體不會(huì )接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。10BASE5。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,
故經(jīng)轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過(guò)變送器,
把非標準的電量變成標準的電信號,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標準的電信號變換成數字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似,
但為了應用方便,在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復雜的控制運算,
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧,
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對它進(jìn)行控制是PPLC的優(yōu)勢,
也是PLC最基本的應用A0J2HCPU手冊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作A0J2HCPU手冊。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
過(guò)程CPU
Q12PHCPU
三菱 過(guò)程CPU Q12PHCPU
程序容量:124 K步。 輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
三菱
DC 輸入/繼電器輸出模塊
A0J2-E28DR
三菱 DC 輸入/繼電器輸出模塊 A0J2-E28DR
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。 輸入電壓及電流:DC12/24V 3/7mA。 輸入應答時(shí)間:10ms
三菱
DC 輸入/晶體管輸出模塊
A0J2-E28DT
三菱 DC 輸入/晶體管輸出模塊 A0J2-E28DT
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。 輸入電壓及電流:DC12/24V 3/7mA。 輸入應答時(shí)間:10ms
三菱
繼電器輸出模塊
A0J2-E24R
三菱 繼電器輸出模塊 A0J2-E24R
輸出點(diǎn)數:24點(diǎn)。 電壓:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),5A/1個(gè)公共端。 OFF