三菱AD51H-S3手冊AD51H-S3用戶(hù)手冊

控制軸數：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進(jìn)制數(帶符號位)AD51H-S3用戶(hù)手冊。
根據具體應用設置定位單位，如脈沖數、毫米、英寸或度。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)AD51H-S3
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線(xiàn)工時(shí)。
可對每1點(diǎn)進(jìn)行輸入配線(xiàn)的斷線(xiàn)短路檢測。
可確認外部供電電源的配線(xiàn)異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊AD51H-S3用戶(hù)手冊。RS-232：1個(gè)，RS-422/485：1個(gè)。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設備連接用，BASIC語(yǔ)言功能對應。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣電源：輸入DC24V/輸出DC5V 2AAD51H-S3用戶(hù)手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作AD51H-S3手冊。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標標AD51H-S3手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。