可編程控制器CPM2AH-S40CDR-A手冊歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊

輸出方式： C500-NC211與伺服驅動(dòng)器連接，通過(guò)。
SYSMAC傳送位置數據， 進(jìn)行高精度定位。
運動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使用通稱(chēng)為伺服機構的一些設備如液壓泵，
線(xiàn)性執行機或者是電機來(lái)控制機器的位置或速度CPM2AH-S40CDR-A手冊。
運動(dòng)控制在機器人和數控機床的領(lǐng)域內的應用要比在專(zhuān)用機器中的應用更復雜，
因為后者運動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運動(dòng)控制（GMC）CPM2AH-S40CDR-A
運動(dòng)控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。監控，設定和改變當前值，設定點(diǎn)，警報值，PID參數，存儲體號等。
用來(lái)設定和監控溫度控制單元和凸輪定位器單元中數據CPM2AH-S40CDR-A手冊。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動(dòng)控制單元、雙軸高速計數器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進(jìn)行管理CPM2AH-S40CDR-A手冊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來(lái)的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)、漏型。
額定電壓：DC12～24V歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
最大負載電流：0.5A/點(diǎn)4A/單元。
外部連接：富士通兼容連接器。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿(mǎn)足各種應用歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
ON響應時(shí)間：15μs，OFF響應時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進(jìn)行布線(xiàn)。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CPM2AH-S40CDR-A。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CPM2AH-S40CDR-A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。