CJ1W-NC213位置控制單元歐姆龍歐姆龍do模塊 CJ1W-NC213

用戶(hù)存儲區：200K字節RAM。
共享存儲區：有（通用區：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口。
ASCII單元可實(shí)現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數據位置控制單元。
當單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機架上時(shí)，
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字CJ1W-NC213
可以方便地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無(wú)關(guān)位置控制單元。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制位置控制單元。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍do模塊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）歐姆龍do模塊。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)歐姆龍do模塊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。適用的系統：僅限雙CPU單I/O擴展系統。
電源單元數量：最多2個(gè)單元（對于雙機操作）。
I/O單元數量：最多5個(gè)單元。
無(wú)法安裝C200H系列單元。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。CJ1W-NC213。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜CJ1W-NC213。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔CJ1W-NC213。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。
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