通信功能:CompoBus/S遠程I/O通信。
可安裝的單元數:16臺。
每1主站的最大輸入輸出點(diǎn)數:256點(diǎn)(128點(diǎn)輸入/128點(diǎn)輸出)。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線(xiàn)省配線(xiàn)和減少工時(shí)串行通信單元。
最大通信掃描周期為1ms。
在最大1ms通信掃描周期內可與最多32個(gè)從站單元通信、交換256點(diǎn)數據;
而與16個(gè)從單元通信、交換128點(diǎn)數據只需要0.5ms
CJ1W-SCU21
專(zhuān)用電纜節省接線(xiàn)工作量串行通信單元。
主站單元與從站單元,或從站單元之問(wèn)用專(zhuān)用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線(xiàn)。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數量,
使用T型分枝連接器和專(zhuān)用的扁平電纜,便于增加從站單元數量串行通信單元。
最長(cháng)干線(xiàn)長(cháng)度為100米。
允許在最長(cháng)的100米的干線(xiàn)上進(jìn)行高速ON/OFF通信??刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:8軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CJ1W-SCU21。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CJ1W-SCU21。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出CJ1W-SCU21。內存容量:5K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:12點(diǎn)。
輸出:8點(diǎn)。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口,可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能歐姆龍開(kāi)關(guān)電源。
可使用CP1W系列列的單元,擴展性超超群CJ1W-SCU21。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。
配備Ethernnet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EMM型,CP1L-EL型歐姆龍開(kāi)關(guān)電源。
標配外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
CJ1W-SCU21操作手冊/說(shuō)明書(shū)/選型樣本下載地址:
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