行業(yè)中最初配置G語(yǔ)言的單元由于G語(yǔ)言的采用,
復雜的處理程序無(wú)需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現由于多任務(wù)功能,
可執行4軸同時(shí)或各2軸的同時(shí)控制,進(jìn)而還可實(shí)現4軸獨立控制等
最多可安裝8個(gè)單元1臺CVM1能安裝8單元,最多可控制32根軸CQM1-LK501。
適用于A(yíng)BS編碼器按標準,
適用于A(yíng)BS型(絕對輸出值)編碼器,所以在緊急停止后,無(wú)需原點(diǎn)搜尋等
CQM1-LK501
S曲線(xiàn)也按標準配置加減速曲線(xiàn),除梯形外,
也配置了抑制機械震動(dòng)的S形曲線(xiàn)CQM1-LK501。
程序的登錄最大可達100條
用G語(yǔ)言能夠編程的MC支持軟件G電纜長(cháng)度:70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個(gè)擴展底板連接至另一個(gè)擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中,I/O連接電纜總長(cháng)度最多只能12米CQM1-LK501。
C200H-CN311(30cm),
C200H-CN711(70cm),
C200H-CN221(200cm),
C200H-CN521(500cm),
C200H-CN131(1000cm)。內存容量:8K字。
時(shí)鐘功能:有。
用可選的內存卡來(lái)存儲用戶(hù)程序、PLC設置和以及ROM區中其它數據OMRON CQM1。
因此重要數據不會(huì )由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。
在需要改變PLC的設置值來(lái)進(jìn)行其它時(shí),
換一個(gè)內存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設置及用戶(hù)程序安裝的過(guò)程。輸出點(diǎn)數:2點(diǎn)。
輸出信號范圍:0-10V。
分辨率:1/4096(滿(mǎn)刻度)。
變換速度:5ms/點(diǎn)以下OMRON CQM1。
把PC內部的二進(jìn)制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時(shí)間上或數值上都是連續的物理量稱(chēng)為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路OMRON CQM1。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號就屬于模擬信號,
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,
所以測得的電壓信號無(wú)論在時(shí)間上還是在數量上都是連續的。
而且,這個(gè)電壓信號在連續變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,
即表示一個(gè)相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制(BIN)數據,取到PC內部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中,有許多連續變化的量,
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量,
必須實(shí)現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊,
使可編程控制器用于模擬量控制。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
不帶螺釘的端子配線(xiàn)進(jìn)一步減少配線(xiàn)工作并 節省生產(chǎn)地點(diǎn)的勞動(dòng)。
不帶螺釘(M3)的設計無(wú)需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線(xiàn)。只需插入柱形端子即可配線(xiàn)。
適用電線(xiàn):AWG24~AWG16??刂品椒?控制輸出接口:脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:2軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見(jiàn)操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣,可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器,啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇??梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè):獨立、自動(dòng)或連續,可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用用于線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的DC5V電源歐姆龍CQM1-LK501。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CQM1-LK501。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。
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