軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制晶體管輸出模塊。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號
CQM1-OD214
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始晶體管輸出模塊。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送晶體管輸出模塊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)CQM1-OD214。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度CQM1-OD214。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。3層螺釘端子塊。
16點(diǎn)輸入。
NPN類(lèi)型。
帶短路和斷線(xiàn)檢測。
配線(xiàn)位置易于了解。
易于了解的配線(xiàn)。不卷電線(xiàn)。
易于了解的配線(xiàn)位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊,
無(wú)需斷開(kāi)電線(xiàn)即可進(jìn)行維護CQM1-OD214。
有了這些帶3層端子塊的智能從站,
不需要卷起端子上的電線(xiàn),
通信電源監控(智能功能)使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單。
不使用開(kāi)關(guān)設置通信波特率,
使用旋轉開(kāi)關(guān)設置地址,
從而減少了設置錯誤。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數據,
例如有關(guān)由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時(shí)間數據(智能功能)。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:18點(diǎn)。
輸出:12點(diǎn)。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進(jìn)行溫度設定標準內置RS-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現了小型機的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。內存容量:20K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:24點(diǎn)。
輸出:16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標配4軸,高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸,一臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實(shí)現)通過(guò)Ethernet與上位計算機進(jìn)行通信。
內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標標配USB外設端口plc 的cpu模塊。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行行運算功能。
可使用CPP1W系列、CJ系列的單元,擴展性超群CQM1-OD214。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調調試(利用選項板實(shí)現)。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實(shí)現4軸脈脈沖輸出的CP1H-X型plc 的cpu模塊。
可實(shí)現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
CQM1-OD214操作手冊/說(shuō)明書(shū)/選型樣本下載地址:
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