三菱HA-LP601B 三菱啟動(dòng)馬達低慣量中/大功率伺服馬達HA-LP601B

類(lèi)型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r三菱啟動(dòng)馬達。
S100代表：MR-E Super專(zhuān)用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間HA-LP601B
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接三菱啟動(dòng)馬達。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）三菱啟動(dòng)馬達。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，
無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)低慣量中/大功率伺服馬達。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)低慣量中/大功率伺服馬達。類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率低慣量中/大功率伺服馬達。
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JJE-10AHA-LP601B。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能三菱HA-LP601B。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行行伺服的增益調整HA-LP601B。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。
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