電機系列:超低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器三菱plc控制伺服電機視頻。
特征:超低慣量適用于高頻率操作。
應用實(shí)例:插入器、裝配機械。類(lèi)型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉速:1000r/min
HA-SH153
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及三菱plc控制伺服電機視頻。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器三菱plc控制伺服電機視頻。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:5.0kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,
無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)三菱HA-SH153。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量,轉子做得細長(cháng)。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器三菱HA-SH153。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)。
當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,
在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,
當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機將反轉三菱HA-SH153。伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min,最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%,實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能HA-SH153。
推壓控制通過(guò)切切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱plc控制伺服電機視頻。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。
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