IPM電機MM-EFS18K1M原裝三菱MM-EFS18K1M

線(xiàn)的長(cháng)度：5M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MM-EFS18K1M。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200VMM-EFS18K1M
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中MM-EFS18K1M。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMM-EFS18K1M。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型原裝三菱MM-EFS18K1M。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)原裝三菱MM-EFS18K1M。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：5.5kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V原裝三菱MM-EFS18K1M。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，

但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MM-EFS18K1MIPM電機。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
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