驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測轉速
MR-J3-20B1
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。電纜長(cháng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命。長(cháng)度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kwMR-J3-20B1。
接口:?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調諧,能輕易實(shí)現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現最佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接MR-J3-20B1。
采用插座方式,接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。驅動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統MR-J3-20B1。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常常用測速方法為M/T測速法三菱伺服異警。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測轉速MR-J3-20B1。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱伺服異警。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
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