輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mmR60TCTRT2TT2BW。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數:4軸
R60TCTRT2TT2BW
控制単位:mm、inch、degree、pulseR60TCTRT2TT2BW。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/sR60TCTRT2TT2BW。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過(guò)銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時(shí)沿Z軸仔細加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行高精度的定位控制原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補功能,即可以低成本實(shí)現高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡,執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式原裝三菱R60TCTRT2TT2BW。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以?xún)取?br>
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3%以?xún)取?br>
溫度系數:-。
共通
轉換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-。
絕對最大輸入:正負15V。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:-。
數字量輸出值:-。
16位高分辨率(1/32000)。
無(wú)需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通通過(guò)報警輸出等執行事件驅動(dòng)型程序三菱a。
通過(guò)工程軟件創(chuàng )建、輸出任任意模擬量量波形數據溫度調節模塊。
通過(guò)異常檢測縮短停機時(shí)間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時(shí)間,降低維護成本。
通通道間絕緣可確保信號收發(fā)準確三菱a。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣,
無(wú)需另外使用隔離放大器來(lái)防止通道間的電流、干擾回流。
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