直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:16N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型SGDV-210D21A001EX001。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線(xiàn)側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)
SGDV-210D21A001EX001
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度SGDV-210D21A001EX001。
采用中空構造,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人SGDV-210D21A001EX001。
小容量額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)安川 plc。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川 plc。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能安川 plc。
即使負載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調時(shí)間。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器( DB) 。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動(dòng)型)(套件型號)
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線(xiàn)伺服電機用)。
選配(硬件):動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時(shí)間,提提高維護作業(yè)效率)。
節省接線(xiàn),降低了成本并并提高了可靠性安川SGDV-210D21A001EX001。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接,因此大幅度節省了接線(xiàn)SGDV-210D21A001EX001。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
SGDV-210D21A001EX001操作手冊/說(shuō)明書(shū)/選型樣本下載地址:
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