Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-5R4D21A000FT006。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實(shí)現了多62站的高速控制
SGDV-5R4D21A000FT006
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV-5R4D21A000FT006。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站,可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-5R4D21A000FT006。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC90V)原裝安川SGDV-5R4D21A000FT006。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上原裝安川SGDV-5R4D21A000FT006。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接原裝安川SGDV-5R4D21A000FT006。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級規格):通過(guò)強強化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間安川網(wǎng)絡(luò )。
FT003(壓力反饋功能能):通過(guò)高高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化用途最佳型伺服單元。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))安川網(wǎng)絡(luò )。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。
SGDV-5R4D21A000FT006操作手冊/說(shuō)明書(shū)/選型樣本下載地址:
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