伺服驅動(dòng)器功能 SGDV2R8F21B002000001全閉環(huán)模塊伺服系統安川SGDV2R8F21B002000001

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）SGDV2R8F21B002000001。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制SGDV2R8F21B002000001
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV2R8F21B002000001。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV2R8F21B002000001。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)全閉環(huán)模塊伺服系統。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉全閉環(huán)模塊伺服系統。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型 （直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列全閉環(huán)模塊伺服系統。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機。
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等等級∶V15安川SGDV2R8F21B002000001。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式伺服驅動(dòng)器功能。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）安川SGDV2R8F21B002000001。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。
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