J2S 伺服位置偶爾異常 HF-KP43

時(shí)間: 2017/10/28 23:08:31

原點(diǎn)回歸一般是可以r/> 100次有2~3次左右會(huì )出現“實(shí)際位置跟原點(diǎn)位置相差”大概8MM的問(wèn)題。
一般是往前8MM左右。
電子齒輪比設置的不對，會(huì )不會(huì )引起類(lèi)似的問(wèn)題？
希望遇到類(lèi)似問(wèn)題的能給答案。

定位不準很可能是干擾或者機械結構造成的，您可以監控下指令脈沖累積量（P），如果P的值和您發(fā)的脈沖總數不一致就是干擾造成的偏差，這種情況下可以在脈沖線(xiàn)端做點(diǎn)防干擾措施；如果一致就檢查下機械結構是不是有偏差。

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