FX2N-20GM用手輪脈沖發(fā)生器如何設置

時(shí)間: 2017/11/21 12:41:35

我現在用一個(gè)手輪脈沖發(fā)生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端，要實(shí)現正反轉，FX2N-20GM需要設置些什么參數。X軸Y軸使能接X(jué)4。
手輪參數設置為一個(gè)，放大系數為 5 除法系數為1 使能位是X4 。
這樣設置當X4沒(méi)信號時(shí)，為何20號參數B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動(dòng)。

X軸和Y軸手脈都設置1個(gè)，X軸起始輸入編號設置4，Y軸起始輸入編號設置4或者7，X4是使能信號，通過(guò)X5選擇控制哪一軸。手脈輸入都是X0和X1。
另外，上述20號參數B7指的是什么？20號參數是極限開(kāi)關(guān)邏輯，0是常開(kāi)，1是常閉。如果指的是20號緩存的話(huà)好像也不是，20號緩存的B