伺服當前值不保存 A35B

時(shí)間: 2017/12/10 13:03:08

伺服當前值不保存 參數已啟用ABS模式
已插上電池
已確定原點(diǎn)
轉動(dòng)伺服，用伺服設置軟件監視 A35B 伺服ABS數字變更，斷電，上電用伺服設置軟件監視。伺服ABS與斷電前不一致，懷疑編碼器線(xiàn)有問(wèn)題，J4手冊上和J4樣本上的圖紙只有驅動(dòng)器端定義。能不能提供一下HG-SR152J的編碼器10

你好，編碼器針腳定義沒(méi)有公開(kāi)，編碼器線(xiàn)纜接線(xiàn)圖可以參考J3手冊。

經(jīng)MR確認是,伺服驅動(dòng)器本身的問(wèn)題,MR監視的情況是斷電前跟斷電后編碼器數據是一致的,說(shuō)明編碼器本身及電池到編碼器的線(xiàn)都是好的.


但是絕對位置數據斷電前300000.斷電后上電再監視就為0,說(shuō)明驅動(dòng)器讀到了編碼器的絕對值信息,但是驅動(dòng)器還是工作在增量模式,沒(méi)有工作在A(yíng)BS

您好,那您考慮換個(gè)絕對位置電池再試下。
謝謝

換了電池也是一樣,也量過(guò)電池電壓6.3V

確認參數PA03是等于0001嗎？
謝謝