J2伺服電機抖動(dòng) HC-SFS502

時(shí)間: 2017/12/22 9:40:07

你好！ HC-SFS502 HC-SFS502 我公司使用一臺J2系列的伺服系統，該設備一直都很正常。最近發(fā)現
伺服馬達會(huì )不時(shí)的產(chǎn)生震動(dòng)，發(fā)出強烈的機械噪聲。
為確認震動(dòng)發(fā)生次數及原因，我將設備停下（伺服控制器是打開(kāi)的)用手
轉動(dòng)電機軸，轉動(dòng)時(shí)有時(shí)會(huì )產(chǎn)生震動(dòng)，產(chǎn)生震動(dòng)過(guò)程

Re：時(shí)間: 2017/12/22 10:22:00

你好！
這是伺服電機響應性過(guò)高的典型表現，請將2號參數最低位（個(gè)位）調低來(lái)降低噪聲和振動(dòng)。調整時(shí)逐步降低，如果調整至過(guò)小的響應性會(huì )發(fā)生軸出力不足的情況，請注意。
謝謝！

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Re：Re：時(shí)間: 2017/12/22 12:46:00

您好!
該問(wèn)題已經(jīng)解決，如你所說(shuō)，響應性為85Hz 開(kāi)始降低到65Hz問(wèn)題依然存在，后來(lái)直接降到25Hz震動(dòng)消失，不過(guò)我降低了響應性的同時(shí)也修改增益。最后由于設備要生產(chǎn)沒(méi)有進(jìn)一步確認。想問(wèn)速度與位置增益調高或調低會(huì )有什么影響。
謝謝!

Re：Re：Re：時(shí)間: 2017/12/22 17:34:00

你好，速度環(huán)增益設大可以提高系統的響應性，但是過(guò)大容易導致機械振動(dòng)；位置環(huán)增益決定了對負載變化的響應性，同樣調節過(guò)大也容易振動(dòng)。