定位指令 F943GOT-LBD-H-E

時(shí)間: 2018/3/25 11:20:26

FX編程手冊中33頁(yè)中提供了一個(gè)定位編程標準程序!
F943GOT-LBD-H-E F943GOT-LBD-H-E
進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)!如果X002或者X003中途停止,哪么相對定位進(jìn)行減速停止,由于是中途停止,哪Y0的脈沖監視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(dòng)(DRVI指令上是這樣說(shuō)的)

提問(wèn)(1):這樣進(jìn)行伺服手動(dòng)運行正確嗎?

Re：時(shí)間: 2018/3/25 17:41:00

X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后M8147會(huì )變?yōu)镺FF。
M8147變?yōu)镺FF之后，您就可以再次驅動(dòng)定位或者JOG。
在M8147變?yōu)镺FF之前是不能再次驅動(dòng)定位指令的。

Re：Re：時(shí)間: 2018/3/25 20:05:00

Y0的脈沖監視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(dòng)(DRVI指令上是這樣說(shuō)的),這句話(huà)是手冊上面寫(xiě)的!
[X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后M8147會(huì )變?yōu)镺FF(之后是多久!)]

Re：Re：Re：時(shí)間: 2018/3/26 0:53:00

Y0的脈沖輸出時(shí)，M8147為ON，此時(shí)不能再驅動(dòng)其他定位指令。
X2或X3中途停止后，脈沖也停止輸出，之后具體多久M8147會(huì )變?yōu)镺FF，這并不可知。不過(guò)重點(diǎn)是在于 M8147變?yōu)镺FF之后，您就可以再次驅動(dòng)定位或者JOG，或者換句話(huà)說(shuō)，您就可以利用M8147的OFF信號（例如用M8147的