DOG搜索原點(diǎn)回歸 FR-A740-185K-CHT

時(shí)間: 2018/4/18 15:53:45

DOG原點(diǎn)回歸時(shí)，限時(shí)自動(dòng)停下來(lái)還是自動(dòng)往相反的方向搜索原點(diǎn)，請問(wèn)怎樣實(shí)現這樣的功能呢？單單DSZR指令就行嗎？我的兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)X1，X3我的近點(diǎn)信號x0 FR-A740-185K-CHT 零點(diǎn)信號X2，請問(wèn)我要怎么設置，還有原點(diǎn)回歸的方向M8342的狀態(tài)我驅動(dòng)的時(shí)候不管是ON/OFF原點(diǎn)回歸的方向都不變

用DSZR指令就有DOG搜索功能， 碰到左右極限時(shí)自動(dòng)往相反的方向搜索原點(diǎn)。
限位例如
LD X1
OUT M8343
LD X3
OUT M8344
DSZR指令例如
DSZR X0 X2 Y0 Y4

方向沒(méi)有變化，可能是由其他指令占用了方向輸入端，例如有用OUT指令。
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