FX3U-128MT-ES-APG 旋轉方向

時(shí)間: 2018/6/27 19:52:38

手冊中描述： b9:旋轉方向
設定旋轉方向。用于初始設定，無(wú)需每次實(shí)際動(dòng)作都變更旋轉方向。
b9＝0:當前地址因正轉脈沖（FP）而增加。
b9＝1:當前地址因正轉脈沖（FP）而減少。



當b8:脈沖輸出形式設定為b8＝1:脈沖（PLS）/方向（DIR）時(shí)
FX3U-128MT/ES-A FX3U-128MT/ES-A FP不管正反轉都有脈沖

假如b8=1，b9=0，那么就是脈沖+方向的輸出模式，FP為脈沖端，RP為方向端，當前值增加的方向為正轉，正方向旋轉時(shí)FP=ON，RP=ON，當前值逐步增加；反方向旋轉時(shí)FP=ON，RP=OFF，當前值逐步減少。
假如b8=1，b9=1，當前值減少的方向為正轉方向，正方向旋轉時(shí)，FP=ON，RP=O